介紹CKD氣缸在各行各業(yè)的應(yīng)用案例？
    CKD氣缸控制精度達(dá)到0.01mm；精密控制推力，增加壓力傳感器，控制精度可達(dá)1%；很容易與plc等控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。噪音低，節(jié)能，干凈，高剛性，抗沖擊力，超長壽命，操作維護(hù)簡單。伺服電缸可以在惡劣環(huán)境下*，防護(hù)等級可以達(dá)到ip66。長期工作，并且實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度，高速度，高精度定位，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，低噪音。
    低成本維護(hù)：CKD氣缸在復(fù)雜的環(huán)境下工作只需要定期的注脂潤滑，并無易損件需要維護(hù)更換，將比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后服務(wù)成本。
    CKD氣缸的替代品：氣缸并且實(shí)現(xiàn)環(huán)境更環(huán)保，更節(jié)能，更干凈的，很容易與plc等控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制。
    CKD氣缸是由自由潤滑低摩擦雙作用氣缸和氣動(dòng)伺服閥整理安裝而構(gòu)成的組合裝置，是引導(dǎo)活塞在其中進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓筒形金屬機(jī)件。
    CKD氣缸以標(biāo)準(zhǔn)氣缸為主體，以電子氣缸定位器為核心，并且通過給定的標(biāo)準(zhǔn)模擬電信號完成對氣缸拉桿伸出0-的全過程的連續(xù)模擬控制。通常，伺服氣缸可以用在管道的流量控制、空調(diào)風(fēng)道門及各種氣動(dòng)糾偏器上。
    CKD氣缸的定位精度決定氣缸的修理質(zhì)量，影響整個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)的修理質(zhì)量壽命。因此，鏜削時(shí)應(yīng)盡可能提高其定位精度。CKD氣缸對定位的要求是確定氣缸中心線、垂直度和缸心的前后左右位置。在保證這一要求的前提下，根據(jù)所用設(shè)備的不同，定位方法也不盡一樣口采用小型移動(dòng)式撞缸機(jī)時(shí)，為保證氣缸垂直度要求，采用CKD氣缸上平面作為一個(gè)基準(zhǔn)面，為確定氣缸中心在平面上的位置，可利用氣缸孔下部磨損較少的部位或氣缸上日未磨損部位來找正定位
    CKD氣缸的活塞推動(dòng)慣性負(fù)載2,活塞的位移由位移傳感器3檢測，本系統(tǒng)的位移傳感器為線性光柵傳感器，柵距為0.04mm(25對線/mm),精度為±0.01mm,輸出信號是相位差為90°的兩路方波信號，無需A/D轉(zhuǎn)換，可直接輸入計(jì)算機(jī)4。計(jì)算機(jī)根據(jù)指令位移信號ya和實(shí)際信號Y進(jìn)行判斷和運(yùn)算，發(fā)出輸出信號，經(jīng)輸出接口板及功率放大器，控制U0～U4的開閉。其中U0、U1、U2構(gòu)成PCM閥組，閥的節(jié)流口有效面積成等比級數(shù)，分別調(diào)整為0.110165mm2、0.220329mm2、0.440658mm2。對應(yīng)于000于111共8個(gè)二進(jìn)制控制碼，可以組合成8個(gè)不同節(jié)流面積、從而形成8級活塞及活塞速度。
    氣動(dòng)系統(tǒng)采用排氣節(jié)流進(jìn)行控制，在氣缸排氣端設(shè)置了背壓PS3,以保證系統(tǒng)工作穩(wěn)定、可靠、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。 3計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 本系統(tǒng)采用IBMPC/AT機(jī)作為控制器的核心，由IBMPC/AT微型計(jì)算機(jī)、I/O接口、SGC-2型數(shù)顯光柵尺、閥門驅(qū)動(dòng)電路，電磁閥和氣缸組成。系統(tǒng)采用8255并行口輸出，通過固態(tài)繼電器或直流功率放大驅(qū)動(dòng)交流和直流電磁閥。由電磁閥開關(guān)控制氣缸氣體流量，即控制氣缸活塞移動(dòng)的流量。
    由光柵傳感器反饋檢測移動(dòng)量，通過8255并行口輸入PC微機(jī).在PC機(jī)進(jìn)行偏差計(jì)算，按PID算法調(diào)節(jié)。4PID調(diào)節(jié) 本系統(tǒng)控制程序采用PID-PD算法。在偏差值大于△e時(shí)，用PD算法，以改善動(dòng)態(tài)。
    當(dāng)偏差值小于△e時(shí)，用PID算法，提高穩(wěn)定精度。 4.1PID算法 PID校正的控制量為： 離散算法可以表示為：式中，e:位置給定值與測量值的偏差量；en:第n采樣的偏差量；en-1:第n-1采樣的偏差量；T:采樣周期；TI:積分時(shí)間；TD:微分時(shí)間；Kp:比例系數(shù)。根據(jù)推理寫出（n-1）PID輸出表達(dá)式為：
    活塞是氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣，設(shè)有活塞密封圈。活塞上的耐磨環(huán)可提高氣缸的導(dǎo)向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。耐磨環(huán)長聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料?；钊膶挾扔擅芊馊Τ叽绾捅匾幕瑒?dòng)部分長度來決定?；瑒?dòng)部分太短，易引起早期磨損和卡死。活塞的材質(zhì)常用鋁合金和鑄鐵，小型缸的活塞有黃銅制成的。
    CKD氣缸活塞桿是氣缸中Z重要的受力零件。通常高碳鋼，表面經(jīng)鍍硬鉻處理，或不銹鋼，以防腐蝕，并提高密封圈的耐磨性。
    CKD氣缸回轉(zhuǎn)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)處的部件密封稱為動(dòng)密封，靜止件部分的密封稱為靜密封。　　缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種：　　整體型、鉚接型、螺紋聯(lián)接型、法蘭型、拉桿型。
    CKD氣缸工作時(shí)要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進(jìn)行潤滑。也有小部分免潤滑氣缸。
    CKD氣缸根據(jù)工作所需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時(shí)應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時(shí)耗氣量增大，造成能源浪費(fèi)。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu)，以減少氣缸的尺寸。